딥러닝 AI자율주행 자동차 짱이네

업무 건으로 영상 처리 과정에서 한발 더 나아간 딥러닝 기술을 적용하기 위해 준비하던 중 우연히 딥러닝을 이용한 '딥러닝 AI 자율주행 키트'를 알게 되었습니다. 원래 컨트롤러에 관심이 있었기 때문에 이런 재미있는 소재의 키트는 보는 순간 바로 흥미가 생겼습니다.

이는 과학 잡지'메이 코스 Vol.5'에 소개된 제품으로, 실제 HW만을 조립한 후의 모습은 아래와 같은 모습 이프니다니다. 뭔가 교육용 키트처럼 단조롭게 보이네요. ^^)

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본 키트에 사용된 마더보드는 "오렌지 파이"(Lite)다.이것은 라즈베리 파이와 비슷한 이다베디드형 PC로, 실제의 상세한 제원등의 정보를 위해서 아래의 URL을 링크에 걸어 둡니다.http://www.orangepi.org/orangepilite/

그럼 한번 만들어볼게요.실제로 자율주행자동차(HW)를 만드는 과정은 레고처럼 쉽고 재미있습니다. 사전에 드라이버와 니카, 플라이어, 필요에 따라 납이 나쁘지 않은 인두 등도 준비되면 좋을 것입니다. ^^​

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조립의 모든 부분품을 오버하게 나열합니다. ​

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모터와 연결선을 안정적으로 부착하기 위해 약간의 납땜을 합니다.​

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동판에 모터를 고정해, 모터 드라이버(실드)를 준비합니다. 보조 배들리는 이전 건전지 대신 아주 안성맞춤인 아이템이네요. ​

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오렌지파이와 모터드라이버, 모터를 결전한다. ​

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최종적으로, 영상 획득을 위한 UBS 카메라를 거쳐, 각 케이블 결선 후 주행을 위한 바퀴를 달면 완성입니다.실제로 제작할 때 각 케이블은 설계도에 정확한 PIN 위치에 결선하는 것이 중요한데, 각 PIN마다 코딩이 되어 있기 때문에 꼼꼼하게 체크하면서 진행하며 나타루, 크게 무리없이 조립된다.

조금 전까지 두뇌(SW) 없는 순수본체(HW)만 만들어봤습니다.단순 작업이라고는 하지만 가끔은 본인의 이름도 재미있어요. 지금 움직일 수 있도록 OS(Linux)를 설치하고 관련 프로그램을 설치해야 합니다.OS 설치 과정은 일반 윈도우와 달리 SD 카드에 OS 이미지를 다운/설치하여 직접 오렌지 파이에 설치한 후 작동시킵니다.이것도 재미 있네요, SW의 설치 과정은 다음 장에서 하고 싶습니다. ​ ​-2부로 계속-​ ​ ​의 아래를 클릭하면 2부에 이동합니다.https://blog.naver.com/joonyel96/22개 59개 440228

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